764 research outputs found

    Uncertainty Representation and Interpretation in Model-Based Prognostics Algorithms Based on Kalman Filter Estimation

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    This article discusses several aspects of uncertainty representation and management for model-based prognostics methodologies based on our experience with Kalman Filters when applied to prognostics for electronics components. In particular, it explores the implications of modeling remaining useful life prediction as a stochastic process, and how it relates to uncertainty representation, management and the role of prognostics in decision-making. A distinction between the interpretations of estimated remaining useful life probability density function is explained and a cautionary argument is provided against mixing interpretations for two while considering prognostics in making critical decisions

    A Briefing on Metrics and Risks for Autonomous Decision-Making in Aerospace Applications

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    Significant technology advances will enable future aerospace systems to safely and reliably make decisions autonomously, or without human interaction. The decision-making may result in actions that enable an aircraft or spacecraft in an off-nominal state or with slightly degraded components to achieve mission performance and safety goals while reducing or avoiding damage to the aircraft or spacecraft. Some key technology enablers for autonomous decision-making include: a continuous state awareness through the maturation of the prognostics health management field, novel sensor development, and the considerable gains made in computation power and data processing bandwidth versus system size. Sophisticated algorithms and physics based models coupled with these technological advances allow reliable assessment of a system, subsystem, or components. Decisions that balance mission objectives and constraints with remaining useful life predictions can be made autonomously to maintain safety requirements, optimal performance, and ensure mission objectives. This autonomous approach to decision-making will come with new risks and benefits, some of which will be examined in this paper. To start, an account of previous work to categorize or quantify autonomy in aerospace systems will be presented. In addition, a survey of perceived risks in autonomous decision-making in the context of piloted aircraft and remotely piloted or completely autonomous unmanned autonomous systems (UAS) will be presented based on interviews that were conducted with individuals from industry, academia, and government

    Digital filter implementation over FPGA platform with LINUX OS

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    AbstractThe embedded processors on FPGA's are a good tool to specific propose works. In this work we present how the FPGA is used to apply a Sobel filter to a set of images, also the step needed to set-up the entire system is described. An embedded processor, with a Linux distribution implemented is used to run a special compilation of C filter program, the filter is compared with the results obtained with a PC running the same filter, in the embedded system all the process runs in the FPGA and the exit file can be accessed by ftp or http server embedded into the Linux system

    Visión de los Vencidos a cincuenta años de su aparición

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    Hace cincuenta años salió por primera vez de la imprenta Visión de los vencidos. Relaciones indígenas de la conquista. su autor es Miguel león-Portilla, en aquella época joven investigador, que consideró el especial interés que representaba publicar un conjunto de testimonios indígenas sobre la conquista. los textos nahuas que se incluyen en este libro habían sido traducidos por el padre ángel María Garibay Kintana. Sin duda el gran acierto de esta obra fue poner al alcance de un gran público la posibilidad de entrar en contacto con las voces de los indígenas que en 1521 vieron cómo su mundo se derrumbaba violenta y estrepitosamente.la conquista de estas tierras no tuvo como consecuencia solamente el dominio de los vencedores sobre los vencidos

    Paleografía y traducción del segundo capítulo del libro X del Códice florentino

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    Como lo hemos venido haciendo en números anteriores, presentamos a continuación un avance más del proyecto Paleografía y Traducción del Códice florentino. En este caso se trata del trabajo realizado por José Rubén Romero Galván, quien nos presenta una excelente traducción del segundo capítulo del libro X de esta magna obra. Como es costumbre, el autor de este trabajo presenta una introducción donde da cuenta de las problemáticas de dicho proceso de paleografía y traducción

    Cantares mexicanos, 3 volúmenes, edición de Miguel León-Portilla, presentación de Guadalupe Curiel Defossé, introducción general y estudio introductorio de Miguel León-Portilla, estudios de Ascensión Hernández de León-Portilla, Liborio Villagómez y Salvador Reyes Equiguas, México, Universidad Nacional Autónoma de México / Fideicomiso Teixidor, 2011.

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    Reseña de Cantares mexicanos, 3 volúmenes, edición de Miguel León-Portilla, presentación de Guadalupe Curiel Defossé, introducción general y estudio introductorio de Miguel León-Portilla, estudios de Ascensión Hernández de León-Portilla, Liborio Villagómez y Salvador Reyes Equiguas, México, Universidad Nacional Autónoma de México / Fideicomiso Teixidor, 2011

    Olmos, fray Andrés de, Tratado de hechicerías y sortilegios, edición del texto náhuatl con traducción y notas en francés por Georges Baudot, México, Misión Arqueológica y Etnológica Francesa en México, 1979, 136 p. (Estudios Mesoamericanos, serie II, n. 1).

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    Reseña sobre fray Andrés de Olmos, Tratado de hechicerías y sortilegios, edición del texto náhuatl con traducción y notas en francés por Georges Baudot, México, Misión Arqueológica y Etnológica Francesa en México, 1979, 136 p. (Estudios Mesoamericanos, serie II, n. 1)

    Paleografía y traducción del náhuatl al español del capítulo I del libro x del Códice florentino

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    Como en el número anterior de nuestra revista, y como lo haremos en lo sucesivo, presentamos a continuación un avance del proyecto Paleografía y Traducción del Códice florentino. En este caso, se trata del trabajo realizado por el José Rubén Romero Galván, investigador del Instituto de Investigaciones Históricas de la UNAM y especialista en historiografía de tradición indígena novohispana. Además de presentarnos el trabajo de paleografía y traducción del capítulo I del libro X de la magna obra de Sahagún, Romero Galván nos ofrece una serie de observaciones sobre las relaciones de parentesco entre los antiguos nahuas

    Jaime Echeverría García, Los locos de ayer. Enfermedad y desviación en el México antiguo, Toluca, Estado de México, Instituto Mexiquense de Cultura , 2012, 206 p. (Biblioteca de los pueblos indígenas)

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    Reseña de Jaime Echeverría García, Los locos de ayer. Enfermedad y desviación en el México antiguo, Toluca, Estado de México, Instituto Mexiquense deCultura, 2012, 206 p. (Biblioteca de los pueblos indígenas
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